能四肢协调已经是非常不简单的了，但试想一下，要是让你尝试控制八条肢体，那该是多么令人晕头转向啊！然而，这就是章鱼每天都得自如面对的基本“囧”况。那么，它们为何能够在一定程度上避免可能产生的混乱呢？首先，章鱼自身缺乏肌肉运动知觉，亦即无法总是意识到自己腕足的所在；其次，章鱼的每条腕足均能自主运动，无需大脑的任何指令进行控制，这完全承蒙数千个神经元在某个局部水平的控制支持。不过，问题又来了。我们知道，章鱼的每条腕足上都覆有吸盘，它能反射性地吸附任何东西，那么，它的腕足又怎么能够不缠成一团呢？最近，来自以色列耶路撒冷希伯来大学（Hebrew University of Jerusalem）的Nir Nesher及其团队开展了一项研究，结果刊登在《当代生物学》杂志（Current Biology）上，此文揭示了章鱼如何利用自我认知机制来避免自己缠成一团。

首先，研究小组观察到了一个有趣的情况：位于刚切断的章鱼腕足上的吸盘绝不会吸附章鱼的皮肤，而是吸附于腕足上的其它任意一处裸肉以及无生命物体上（譬如培养皿）。对此，Nesher解释说，由于被切断的腕足在产生上述“行为”时没有眼睛的协助，所以章鱼的视觉在此不可能起什么作用。于是，研究小组开始观察其中是否存在化学信号的影响。不出所料，他们从章鱼的皮肤中获得了一种化学提取物，并将其另置于培养皿。结果，吸盘紧密吸附物体的反射性降低了。有意思的是，当研究小组启用源自章鱼皮肤的化学提取物时，章鱼的吸盘简直是迫不及待地吸附在培养皿上。

由此可见，章鱼能够避免自己的腕足缠成一团的方法之一就是某种化学感知机制的作用，这种方法几乎不需要脑部的参与。但是，偶尔也会出现意外——吸盘可以吸附住另一条章鱼。不过，鉴于章鱼们并不反对来点儿自相残杀的戏码，这种方法反而还成了有用的互杀利器。而为了完成这件事，它们恐怕还得忽略吸盘“不吸附章鱼皮肤”的默认选项。所以，具有吸附力的章鱼腕足似乎只能利用脑部指挥来跳过反射性的“不吸附”选项，从而能够选择附着于其它章鱼的皮肤。而且，章鱼似乎甚至还能够分辨某条被切断的腕足美食到底是来自于自己还是其它同类，因为它们不喜欢抓着从自己身上断掉的腕足。

因此，章鱼的腕足一般默认为“不要抓住章鱼的皮肤”，不过神经系统中更高级的回路则能够忽略这种默认的反应设置。这种自我回避机制对于机器人设计和人工智能应用而言，很可能具有重要的意义。特别是创制某些生物激发的机器人，例如，机器人的肢体无需中心处理器的指令，就能够根据地形的改变产生反应，这种机制对于开发有关研究和救援操作的高级技术也具有重要意义。所以，虽然眼下章鱼还能继续安享着这种不缠绕的生活，但其实，开放这个默认选项才是它赚到同类外快、品尝美味章鱼点心的关键所在。